Import punktów do C-Geo z plików RINEX

Wspominany tutaj często FaFal pracuje nad modułem postprocessingu do C-Geo.  Przy tej okazji stworzył do C-Geo wtyczkę dzięki której można w prosty sposób zaimportować współrzędne z tych plików. Oczywiście dla punktów wyznaczanych dokładność takich współrzędnych jest niska, ale może  służyć do importu współrzędnych punktów nawiązania (stacje referencyjne).

Wtyczki do C-Geo to fajna rzecz, uzupełniają funkcjonalność programu, oczywiście o ile komuś chce się je pisać. FaFalowi się chce, więc podaję link do tej jego nowej wtyczki.

rinex

 

Reklamy

Kilka pytań o wyrównanie ścisłe przy zakładaniu osnów pomiarowych

Ostatnio dostałem zestaw pytań od klienta, dotyczyły wyrównania ścisłego podczas zakładania osnów pomiarowych – jak do tego podejść, szczególnie używając programu C-Geo. Moje odpowiedzi są subiektywne, prawdopodobnie można do tego podejść inaczej i w gruncie rzeczy wynika to ze sposobu interpretowania przepisów, szczególnie rozporządzenia  MSWiA z 9 listopada 2011 r. w sprawie standardów technicznych…

W każdym ośrodku dokumentacji inspektor może to zrobić nieco inaczej, prezentuję swoje zdanie na ten temat (podpisane JM). Parę uwag dorzucił także Rafał Kocierz (podpis RK) za co mu dziękuję.  Jeśli macie odrębne to podzielcie się nim w komentarzach.

1. Czy w przypadku wyznaczenia współrzędnych stanowiska pomiarem GPS
 RTK/RTN można określić jego średni błąd położenia ? A jeżeli tak to w
 jaki sposób ? 🙂

Czy to pytanie dotyczy zastosowania do wyznaczenia stanowiska programu C-Geo czy jest natury ogólnej ? Według mnie, błąd położenia można zawsze wyciągnąć z oprogramowania, które było użyte do uzyskania tej uśrednionej pozycji. Zawsze da się wyciągnąć jakiś raport tekstowy czy html. W przypadku C-Geo, jeśli użyto do przygotowania raportu modułu Dziennika pomiarów RTK/RTN, to tam zawsze błędy są wykazane. Jeśli jakieś punkty były mierzone kilkukrotnie to można w raporcie to wykazać i podać współrzędne uśrednione. (JM)
2. Czy wyznaczenie błędu średniego stanowiska , metodą wcięcia z  wyrównaniem, z uwzględnieniem  błędów średnich punktów  nawiązania (z  pomiaru RTK) daje obraz dokładności względem osnowy geodezyjnej  ?

Jeśli chodzi o C-Geo Obliczenia > Wcięcia > wcięcie z wyrównaniem to nie uzyskuje się błędu względem osnowy geodezyjnej, nawet jeśli punkty użyte jako baza wcięcia mają w tabeli wpisane jakieś błędy mp. Po prostu z rozporządzenia z 9 listopada2011 r. dalej wynika, że punkty osnowy są traktowane jako bezbłędne, więc w programie C-Geo nie dano we wcięciach możliwości uwzględniania błędów. W tych przepisach brak konsekwencji, skoro kładzie się coraz większy nacisk na wyrównanie ścisłe i sporo punktów znajdujących się w zasobach ośrodków ma już określone błędy położenia, to czemu ich nie użyć ? Mielibyśmy wtedy pełny ogląd dokładności wyznaczenia punktów z uwzględnieniem stanowisk, nawiązań i obserwacji. (JM)

Tak, dałoby, ale nie do końca chodzi tylko o uwzględnienie wielkości błędu. Ciężko zakładać, że pomiar RTK jest dokładniejszy niż pomiar kąta i odległości tachimetrem, dlatego ciężko uznać te dwa punkty jako bezpośrednie nawiązanie. Jeśli tylko wyrównamy wektory RTK/RTN wraz z obserwacjami klasycznymi to zarówno wektory, kąty i odległości będą wspólnie wyrównane i każda z tych obserwacji dostanie własne poprawki. (RK)

3. Czy  przy rozwijaniu osnowy założonej metodą GPS RTK/RTN ( w wyjątkowych  sytuacjach) , np. metodą wcięcia, można  dokonać wyrównania w układzie  sieci jednorzędowej ( bo przy statycznej można połączyć obserwacje) ? 

Tak, można, a nawet trzeba zrobić wyrównanie łączne wektorów z RTK/RTN z obserwacjami wcięć. W C-Geo robi się to przy pomocy modułu Wyrównanie ścisłe osnów 3D i GNSS, tam uzyskujemy pełną analizę dokładności (chociaż dalej zakładamy, że punkty osnowy są bezbłędne). (JM)

4. A przy okazji jeszcze by mnie interesowało jak  rozsądnie ( i zgodnie z rozporządzeniem ) podejść do zagadnienia zakładanie ciągów wiszących. Zdarza się że geodeci zakładają dwa punkty GPSem RTK ( taką linię pomiarową), a potem z tego zakładają np. dwa boki wiszące, bez drugiego nawiązania kątowego na trzeci punkt (bo go nie założono) i  bez kontroli na jakiś PW, bo nie widać. Niby jest pomiar kontrolny z bagnetu na szczegóły I grupy , ale czasami to jeździ po 20-30 cm ..:|. 

W takim wypadku wyrównałbym to łącznie w module Wyrównanie ścisłe osnów 3D i GNSS tyle, że potrzebne są jako obserwacje wektory z RTK, a nie same uśrednione współrzędne tych dwu punktów tworzących linię pomiarową oraz odległości i kąty z tych dwu boków ciągu wiszącego. Tak na oko to nie jest pewien, czy przy takiej konstrukcji nie zabraknie obserwacji nadliczbowych, ale chyba nie. Musiałbym to sprawdzić na konkretnym przykładzie. (JM)

A może jeździć tylko na 10cm. Czyli taka konstrukcja jest słaba i nie wiadomo gdzie siedzą błędy. Dlatego należy pomierzyć po dwa punkty RTK na początku oraz na końcu ciągu, a między nimi zakładamy klasyczny ciąg którego obserwacje będą wyrównane wraz z wektorami. Bez tego warunku nie spełni się wymagań rozporządzenia które mówi, że na każdym stanowisku muszą być dwa kierunki nawiązania  np. przy pomiarze biegunowym… (RK)

RTK PowerGPS czyli jak miałem rację

RTK PowerGPS

We wrześniu ubiegłego roku napisałem, że ,,za chwilę będzie to najbardziej
rozwinięty autorski program na Androida przeznaczony dla geodetów.”
No i raczej miałem rację. Marek Kupaj ogłosił właśnie oficjalne wydanie
RTK PowerGPS 1.50 Wszystko jest pięknie opisane, przeczytajcie,
szczególnie podoba mi się opis jak taki projekt się rozwija, kwestie jego finansowania
konieczność znalezienia sprzętu do testów i mnóstwo innych rzeczy, o których
często użytkownicy nie mają pojęcia i potem dziwią się czemu tak długo
i czemu tak drogo 😉
Co do konkretów – zobaczcie z jakimi zestawami sprzętu pracuje już ta aplikacja:
Kolida K9-T, South S82-T, South S82.2014, Trimble SPS882, Spectra
Precision Epoch 35, Hemisphere S320, oraz te RTK, które używają płyt
Trimble BD970, Trimble BD970 z modemem South. Jak widać trochę już tego
jest i myślę, że może być tylko lepiej.
Logo programu pochodzi ze strony skyrasterblog.pl
A tu obejrzyjcie film o tym jak rozpocząć pracę z programem:

Transformacje współrzędnych na obszarze powiatu krakowskiego

Na forum Softline’u przy okazji dyskusji o transformacjach współrzędnych, użytkownik Jarek Bagnicki zamieścił dwa opracowania dotyczące przeliczeń na obszarze powiatu krakowskiego. Zamieszczam, może komuś się przyda.

Opracowanie parametrów transformacji współrzędnych z układu 1965 i z Układu Lokalnego Krakowskiego do układu 2000 dla potrzeb zasobu graficznego na obszarze powiatu krakowskiego.
Wykonał:
dr hab. inż. Piotr Banasik – prof. nzw.AGH
dr inż. Marcin Ligas
dr inż. Jacek Kudrys
dr inż. Bogdan Skorupa

Przeliczenie punktów osnowy wysokościowej III, IV i V klasy z układu Kronsztadt60 do układu Kronsztadt86 na obszarze powiatu krakowskiego
Wykonał:

dr hab. inż. Piotr Banasik
dr inż. Jacek Kudrys
dr inż. Marcin Ligas
dr inż. Bogdan Skorupa

GGK jak Pytia delficka ? Czyli co GUGiK orzekł o zakładaniu osnów przy pomocy RTN

GUGiK ustami (ręką ? ) Jacka Jarząbka odpowiedział dwustronicowym pismem na pytanie wielkopolskiej inspekcji geodezyjnej Czy geodezyjne pomiary terenowe wykonane metodą RTN polegające na założeniu osnowy pomiarowej muszą być wyrównywane? Pismo możecie pobrać poniżej (opublikowało je Geoforum). 140918_ggk_odpowiedz_dot._rtn Jak dla mnie jest to odpowiedź gówno dająca, udzielona w stylu Pytii delfickiej albo Józka z Zakopanego, który na pytanie czy będzie padało odpowiada, że będzie albo i nie będzie.

Co np. oznacza określenie, że ,,jeśli […], to współrzędne wirtualnej stacji powinny być podawane w dokumentacji pomiaru”. To podajemy je w takim razie jako te wtórnie wyrównane czy właśnie nie musimy wyrównywać, bo już zostały wyrównane w odbiorniku i traktujemy je jako bezbłędną osnowę ? Itd. itp. Oczywiście, nie jest wykluczone, że jestem tępym ćwokiem ale w takim razie oświećcie mnie plizzzz i jeśli ktoś ma własną rzeczową interpretację tej pięknej interpretacji, to niech się nią podzieli.


Dzień później…

Na moją prośbę oświecenia dokonał nieoceniony FaFal, podaję jego interpretację interpretacji:

Pismo to jest zgodne z wcześniejszymi wykładniami GUGiKu. Oznacza to, że VRS nie musimy ponownie wyrównywać, w raportach podawać należy współrzędne stacji VRS którą wyznaczyło centrum obliczeniowe ASG-EUPOS. Jeśli odbiornik nie podaje wektorów do VRS (choć z niej korzystają), ale podają wektory do najbliższej stacji, to oczywiście współrzędnych VRS nie musimy podawać – tak robią wszystkie odbiorniki Trimble. Ponieważ wektory są mierzone nadliczbową ilością razy, końcowe współrzędne punktów mają być wyznaczone z wykorzystaniem MNK – czy to metodą pośredniczącą, czy to z wykorzystaniem średniej arytmetycznej ….. Jeśli zakładano dodatkowe punkty klasycznie lub dodatkową obserwacją jest odległość między punktami to już zostaje tylko wyrównanie obserwacji np. metodą pośredniczącą.

No i dziękuję, mam nadzieję, że powyższa informacja będzie dla Was przydatna. Nadal jednak twierdzę, że takie pisma jak to z GUGiK, są niewiele warte. Nawet jeśli pytanie zadane przez WINGiK było zbyt ogólne i nie powinniśmy się byli łudzić, że ktoś odpowie wprost na tak  oczywiste pytanie ,,wyrównywać czy nie wyrównywać” to jednak zwykły geodeta, który nie jest naukowcem ani mega specem od GPS i rachunku wyrównawczego, ma prawo oczekiwać jasnych stwierdzeń, które pomogą mu w oddawaniu operatów z jego pomiarów. Czy GGK nie mógł precyzyjniej opisać sprawy warunkowo np.: ,,jeśli w rezultacie pomiarów nie uzyskujesz wektorów do VRS, to … a jeśli Twój odbiornik podaje wektory do najbliższej stacji to…” jeszcze lepiej gdyby zestawiono najbardziej popularne odbiorniki i wskazano jak jest z opracowaniem danych z np. Trimble’a, a jak z Leica. Oczywiście tak się nie da, bo pewnie wymienianie z nazwy marek sprzętu jest formą reklamy ale w ten sposób powracamy do punktu wyjścia – pismo omawia sprawę ogólnie i tajemniczo.

To tyle marudzenia na dziś. Z pozytywów – trwa ładna pogoda, więc wyciągajcie te swoje odbiorniki, jakich tam marek one nie są i zasuwajcie w teren żeby nie zmarnować ładnego dnia.

Kooooniec

Czy DroidGeo będzie rozwijany ?

O DroidGeo napisałem już sporo i lubicie to czytać. Na przykład to. Ostatnio jednak jakoś nie słychać czy aplikacja będzie rozwijana czy też nie ? Szkoda by było, żeby coś dobrze się zapowiadającego tak po prostu znikło.

Uwaga – podobno nie zniknie 🙂

Cytuję autora:

Zainteresowanie jest minimalne, ale projekt daje mi duzo radosci i na pewno bedzie przez czas jakis rozwijany. Najblizsze plany to dołożone kolejnych obliczen (ortogonalne, biegunowe).

No to czekamy…

Zamienniki ASG EUPOS

GPS

GPS

 

Jeśli wykonujecie pomiary w technologiach RTK i RTN, to pewnie już wiecie, że organy prowadzące państwowy zasób geodezyjny i kartograficzny mogą już pobierać opłaty za umożliwienie korzystania z usług teleinformatycznego systemu ASG-EUPOS.
Informacje o opłatach znajdziecie w zmianie ustawy – Prawo geodezyjne i kartograficzne, można ją pobrać przykładowo tutaj.

Udostępnianie korekt powierzchniowych (RTN) to 1500 zł. na rok, korekty z jednej stacji (RTK) 700 zł. na rok. Korzystanie przez licencjobiorcę z usługi może odbywać się za pomocą dowolnej liczby odpowiednich urządzeń pomiarowych, z tym że w tym samym czasie korzystanie z tych usług może odbywać się tylko za pomocą jednego urządzenia pomiarowego.

GUGiK wydał komunikat o rejestracji w bazie danych użytkowników, składaniu wniosków o udostępnienie danych  i udzielenie licencji oraz wnoszenie opłat za dane i usługi systemu ASG-EUPOS.

Możliwe jest korzystanie z alternatywnych, także odpłatnych sieci stacji referencyjnych i serwisów korekt RTK/RTN:

TPILeicaNadowski, Małopolski System Pozycjonowania Precyzyjnego oraz VRSNET

Dodam, że sytuacja z wprowadzeniem opłat wpłynęła pozytywnie na konkurencję wśród operatorów takich sieci stacji, a to zawsze oznacza coś dobrego dla końcowych odbiorców.  TPI na przykład, dopuszcza do sieci TPI NETpro ograniczoną liczbę osób z możliwością skorzystania z bezpłatnego dostępu do sieci TPI NETpro (do 15.07.2014) oraz wykupienia 12 miesięcznego dostępu do sieci TPI NETpro niezależnie od marki odbiornika GPS (do 31.07.2014). Oferta ma wprawdzie  charakter jednorazowy ale i tak pięknie.