Aplikacje korzystające z surowych pomiarów GNSS wykonywanych pod Androidem

Z góry uprzedzam, że sprawa jest ciekawa i warto żebyście o niej wiedzieli ale nie mam teraz czasu osobiście jej zgłębiać, zacytuję więc obficie Geoforum.pl za co serdecznie dziękuję. Dostęp do artykułu w dn. 04.05.2017 r.

Przypomnijmy, że dotychczas dane o współrzędnych urządzenia dostępne były w Androidzie z poziomu usługi Google Play Services GMS Location. Deweloperom z jednej strony ułatwiało to tworzenie mobilnych aplikacji lokalizacyjnych, bo dostawali gotowe współrzędne, ale z drugiej strony uniemożliwiało implementację bardziej zaawansowanych algorytmów pozwalających na zwiększenie dokładności pomiaru. Wraz z zeszłoroczną premierą Androida w wersji 7 Nougat teraz się to zmienia, bo informatycy dostali dostęp do surowych obserwacji GNSS.


Jednymi z pierwszych, którzy zrobili użytek z tej opcji, są specjaliści z francuskiej agencji kosmicznej CNES. Efektami ich pracy są dwie aplikacje udostępnione właśnie w Google Play. Pierwsza to PPP WizLite. Dzięki możliwości korzystania z korekt dla sygnału GPS L1 program pozwala zwiększyć dokładność wyznaczania pozycji ze standardowych 10 metrów do nawet 1 metra. Pomiar wykonywany jest metodą statyczną, a po „złapaniu fiksa” – kinematyczną. Jak zastrzegają twórcy, na razie rozwiązanie było testowane tylko na smartfonie LG Nexus X5.
Druga aplikacja CNES to RTCM Converter. Przetwarza ona surowe pomiary GNSS do formatu RTCM, co umożliwia ich dalszy postprocessing w zewnętrznym oprogramowaniu.

 

Ciekawe ? No pewnie ! Zejście z 10 m do 1 metra 🙂

Reklamy

RTK PowerGPS czyli jak miałem rację

RTK PowerGPS

We wrześniu ubiegłego roku napisałem, że ,,za chwilę będzie to najbardziej
rozwinięty autorski program na Androida przeznaczony dla geodetów.”
No i raczej miałem rację. Marek Kupaj ogłosił właśnie oficjalne wydanie
RTK PowerGPS 1.50 Wszystko jest pięknie opisane, przeczytajcie,
szczególnie podoba mi się opis jak taki projekt się rozwija, kwestie jego finansowania
konieczność znalezienia sprzętu do testów i mnóstwo innych rzeczy, o których
często użytkownicy nie mają pojęcia i potem dziwią się czemu tak długo
i czemu tak drogo 😉
Co do konkretów – zobaczcie z jakimi zestawami sprzętu pracuje już ta aplikacja:
Kolida K9-T, South S82-T, South S82.2014, Trimble SPS882, Spectra
Precision Epoch 35, Hemisphere S320, oraz te RTK, które używają płyt
Trimble BD970, Trimble BD970 z modemem South. Jak widać trochę już tego
jest i myślę, że może być tylko lepiej.
Logo programu pochodzi ze strony skyrasterblog.pl
A tu obejrzyjcie film o tym jak rozpocząć pracę z programem:

Wiosenna aktualizacja C-Geo 8.8.3.18

Śledząc wpisy na stronie firmowej Softline Plus  można było dowiedzieć się, jeszcze przed Bożym Narodzeniem 2014, że w bieżącym roku podniesiono cenę aktualizacji programu C-Geo. Normalną rzeczą jest, że w tej sytuacji dociekliwy
klient może się zapytać – czy aktualizacje są naprawdę wartościowe i czy warto za nie płacić ? Ponieważ, co tu dużo mówić, C-Geo jest mi najbardziej bliskie z oprogramowania geodezyjnego, to pochylmy się na chwilę nad niektórymi szczegółami.

Pełną listę wprowadzonych zmian można przeczytać w dziale Aktualizacje.

Wprawdzie wykonawcy geodezyjni coraz częściej otrzymują z ośrodków dane w formacie GML, jednak pełna wymiana danych w obie strony jest jeszcze przed nami, a póki co ,,stare” formaty wymiany mają się dobrze. Uwzględniając to poprawiono obsługę SWDE w module Importu tego formatu – dodano możliwość wykorzystania zmiennej KW w raportach, lepiej wyszukujemy i zaznaczamy działki, mamy informację czy do otwartej mapy jest już
załadowana baza danych EGiB z SWDE. Wymieniającym dane z GeoInfo VI uzupełniono
zestaw kodów, wprowadzono stylizację obiektów ZUD, jest możliwość generowania etykiet (opisy mapy), a także ich eksportu do pliku TNG. Dzięki temu można oddawać do PODGiK kompletne dane, łącznie z redakcją.
Opracowano szablon mapy (Ewmapa.sz) i definicje dla edytora mapy obiektowej (ewmapa.dob) zgodny ze standardową konfiguracją EWMAPY (stosowaną np. w ośrodku w Tomaszowie Mazowieckim i w tych powiatach gdzie nie przekonwertowano danych do obiektów BDOT500, GESUT). Dzięki temu można importować dane
wektorowe z Ewmapy do modyfikacji, tworzyć nowe elementy mapy zasadniczej przy wsparciu Edytora mapy obiektowej, a także eksportować zmodyfikowaną mapę wektorową.

Jeśli ktoś pracuje już z formatem GML, to dostał właśnie automatyczne generowanie wypełnień skarp podczas importu. Nieco dopieszczeni zostali wykonawcy pracujący w regionach w których mają do czynienia z TurboEWID’em. Dodano import obiektów K1 umieszczonych w pliku GML – gdy tworzone są one przez oprogramowanie TurboEWID. Dzięki temu można odczytać wszystkie dane przekazane z PODGiK, zarówno te zgodne z instrukcją K1, jak i te z baz BDOT500,GESUT,EGiB. Schematy z rozporządzenia GUGIK w sprawie mapy
zasadniczej mają błędy i nie umożliwiają wymiany danych z etykietami, ale ośrodki dokumentacji, które użytkują oprogramowanie TurboEWID chcą importować takie dane. Dlatego też wprowadzono tę opcję, mimo, że walidacja pliku GML wówczas nie może być poprawna. Włączono też wyświetlanie i umożliwiono wprowadzanie danych dotyczących sieci GESUT (dane władającego siecią, identyfikatory).

Sporo ułatwień pojawiło się dla osób przygotowujących raporty z pomiaru RTK/RTN. Pokolorowanie poszczególnych stanowisk pomiarowych ułatwia orientację, a w dolnej części okna zestawione są stanowiska umożliwiając szybki dostęp do ich danych. Osoby eliminujące omyłki polubią możliwość grupowej zmiany cech punktów pomiarowych takich jak baza, data pomiaru, godzina, kod oraz typ punktu. Punkty można przenosić między bazami (stanowiskami), a zaznaczone bazy scalać w jedną – scalać pomiary realizowane przy różnych inicjalizacjach odbiornika. Dodano możliwość wprowadzania własnych mimośrodów opartych o punkty pomierzone metodą RTK/RTN, a we wczytanych mimośrodach liniowych umożliwiono odwrócenie kierunku bazy.

Jeśli nawet ktoś nie jest użytkownikiem wspomnianych wyżej modułów, to także coś dostał – może kopiować raporty pomiędzy projektami, obliczać i wstawiać na mapę spadki między dwoma punktami, zmieniać czcionkę napisów
tylko na warstwach widocznych. Jeśli zdarza się komuś samodzielne projektowanie struktury baz danych podłączanych do obiektów mapy, (a zdarza się coraz częściej w związku z koniecznością zasilania różnych systemów informacyjnych), to można teraz edytować, zmieniać nazwy i typy atrybutów w oknie definiowania struktury w bazie danych. Dotychczas jeśli struktura wymagała zmiany, można było jedynie usunąć definicję danego pola danych i wprowadzić ją od nowa.

Jak widać, jeśli posiadacie możliwość aktualizacji C-Geo, to powinniście
znaleźć coś dla siebie. A jeśli jeszcze nie aktualizujecie, to być może
pora na decyzję o zakupie.

Zmiana kierunku bazy mimośrodu liniowego w Dzienniku pomiarów RTK/RTN

Uff tytuł długaśny ale problem prawdziwy. Już kilka osób zapytało się w podobny sposób jak poniżej:

Problem: w Dzienniku obserwacji RTK/RTN C-Geo liczę mimośrody liniowe. Program
zamiast w lewo od bazy wcięcia oblicza punkt na prawo.
Moja konfiguracja to Kolida K9-TX , Getac PS336 z Carlson SurvCE 4.01.9/15/14.
Odpowiedź: Informacje zapisane w plikach z kontrolera są niejednoznaczne
więc nie da się rozpoznać automatycznie, po której stronie bazy odkładać
odległości. Problem rozwiązujemy więc ,,ręcznie”. Po wczytaniu do modułu
pliku z kontrolera przechodzimy do zakładki z mimośrodami i danych
mimośrodów liniowych i używamy prawego klawisza myszki. W menu jest
pozycja ,,Zmień kierunek bazy”. Działa to jak dotąd (połowa marca 2015 r.)
w wersji testowej programu, potem zostanie włączone do najbliższej aktualizacji C-Geo.

Wersja testowa programu:

http://www.softline.xgeo.pl/test/cgeo8.exe

Raporty GPS

W ciągu kilku ostatnich miesięcy bardzo modna (ale oczywiście i ważna) zrobiła się sprawa generowania raportów z pomiarów RTK i RTN. Dotąd kwestia co właściwie ma być umieszczone w dzienniku przekazywanym do Ośrodka, było sprawą zgadywania oraz indywidualnych negocjacji z inspektorem. W miarę popularyzacji sprzętu pomiarowego, wykonawcom było coraz łatwiej przekazywać dane pozyskane nowoczesnym sprzętem, a więc posługiwać się przy zgłoszonych robotach czymś więcej niż tachimetr i ruletka.
Zarówno wykonawcy jak i inspektorzy zaakceptowali fakt istnienia czegoś, co  można ogólnie nazwać Global Navigation Satellite System.
W końcu sprawę dostrzegli i oficjalnie podjęli prawodawcy. Wśród kilku słynnych już rozporządzeń mamy to z 9 listopada 2011 r. w sprawie standardów technicznych… w którym w par. 2 zdefiniowano zarówno pomiarową technikę statyczną, jak i pomiarowe techniki kinematyczne RTK i RTN, wreszcie nawet wspomniano o skaningu laserowym (chyba pierwszy raz w historii prawodawstwa geodezyjnego 😉

Do czego zmierzam ?

We wspomnianym rozporządzeniu w par. 13.1 wspomina się, że przebieg czynności pomiarowych utrwala się w dzienniku pomiarowym. Jak sporządzić taki dziennik ? Dostawcy sprzętu udostępniają także  oprogramowanie do jego obsługi, które pozwala wygenerować jakiś raport.
Czy to już jest dziennik pomiarowy ? No raczej nie, trzeba jeszcze w nim trochę pogrzebać.
I to jest właśnie sedno sprawy. Ostatnio pojawiły się przynajmniej dwa programy, które umożliwiają to ,,grzebanie” w raportach.
Najpierw kolejny swój produkt zaczął sprzedawać wspominany już tutaj  ciepło SkyRaster czyli Marek Kupaj. Jego wytwór nazwany został generatorem  RaportyGPS i ma swoją własną stronę z opisem możliwości. 

raporty-opcje

 

 

 

 

 

 

 

Niedawno, konkretnie 30 maja swój produkt wypuściła też firma Softline.
W tym wypadku jest to moduł do C-Geo o nazwie Dziennik pomiarów
RTK/RTN, jego możliwości opisano na stronie Wiki C-Geo.
Autorzy twierdzą, że korzystnie odróżnia się on od konkurencji możliwością opracowania wyników pomiarów mimośrodowych czyli offsetów. Moduł uwzględnia trzy rodzaje pomiarów mimośrodowych: domiary prostokątne, miary biegunowe (azymutalne) oraz wcięcia liniowe.

RTK8

Jak to wszystko działa to szczegółowo tego teraz nie sprawdzę, bo nie mam
czym mierzyć, chyba że dorwę same pliki z pomiaru. I tak może spróbuję zrobić.
Inna sprawa, że każdy z Was ma trochę inne potrzeby, inny sprzęt i innych inspektorów w Ośrodku – tradycyjnie więc proponuję – pobierajcie, testujcie, kupujcie i jak byście mieli coś fajnego do powiedzenia, to napiszcie w komentarzu do tego wpisu.